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西门子伺服电机有哪几种类型,特点分别是什么?

发布日期:2020-06-11      浏览次数:210
   西门子伺服电机有哪几种类型,特点分别是什么?
  西门子伺服电机的类型大致可以分为两种,一种是交流伺服电机,另一种是直流伺服电机,很多对伺服电机不了解的朋友们常常会弄混淆这两个,那今天小编就带领大家一起来看看这两种伺服电机的区别吧。
  交流伺服电机的基本结构与交流异步电动机相似。定子上有两个励磁绕组WF和控制绕组wcowf,其相空间位移为90°电角,与恒定交流电压相连。控制电机运行的目的是通过对WC施加交流电压或相位变化来实现的。伺服电机内的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机提供的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器将反馈值与目标值进行比较,并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。
  而直流伺服电机的基本结构一般与直流电动机的基本结构相似。其伺服系统主要由脉冲定位。基本上可以理解,当伺服电机接收到脉冲时,它将旋转对应于一个脉冲的角度来实现位移。由于伺服电机本身具有脉冲发送功能,所以伺服电机的每个旋转角度都会以这种方式发送一对脉冲,系统将知道有多少脉冲发送到伺服电机,同时接收到多少脉冲。这样可以精确控制电机的旋转,实现精确定位,达到0.001mm。
  那了解了这两者西门子伺服电机的区别后,再看看看它们的产品特点都有什么吧。
  一、交流伺服电机
  1、无磁杯转子两相交流伺服电机空心杯转子,近似线性机械特性,体积大,励磁电流大,伺服功率小,低速平稳运行
  2、笼型两相交流伺服电机具有细长笼型转子、近似线性机械特性、体积小、励磁电流小、伺服功率小、低速运行不够平稳等特点
  3、铁磁杯状转子两相交流伺服电机铁磁杯状转子,近似线性机械特性,转子转动惯量大,齿槽效应小,运行稳定
  4、异步三相交流伺服电动机的转子与笼型异步电动机相似。它必须配备一个驱动器和矢量控制,以扩大恒功率调速的范围。它主要用于机床主轴调速系统中
  5、同步永磁交流伺服电动机由永磁同步电动机、转速计和位置检测元件组成。定子为三相或两相,磁性材料转子必须配备驱动器。它具有调速范围宽、机械特性好等特点,由恒转矩区和恒功率区组成。它能连续堵转,具有良好的快速对应性能,输出功率大,转矩波动小。它具有方波和正弦波两种驱动方式,控制性能好,适用于机电产品
  二、直流伺服电机
  1、无刷直流伺服电机定子为多相绕组,转子为永磁式,带转子位置传感器,无火花干扰,使用寿命长,噪音低
  2、盘绕式直流伺服电动机的盘转子和定子与柱状磁钢轴向粘结。转子转动惯量小,控制性能优于其它直流伺服电机,效率高,输出转矩大
  3、杯形电枢永磁直流电动机空心杯形转子,转子转动惯量小,适用于增量式运动伺服系统
  4、印刷绕组直流伺服电机的盘形转子和盘形定子与柱状磁钢轴向粘结。转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大
  好了,以上便是关于对西门子伺服电机的相关介绍了,大家若想了解更多内容,可以关注本站。

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