西门子伺服电机有哪几种类型，特点分别是什么？
西门子伺服电机的类型大致可以分为两种，一种是交流伺服电机，另一种是直流伺服电机，很多对伺服电机不了解的朋友们常常会弄混淆这两个，那今天小编就带领大家一起来看看这两种伺服电机的区别吧。
交流伺服电机的基本结构与交流异步电动机相似。定子上有两个励磁绕组WF和控制绕组wcowf，其相空间位移为90°电角，与恒定交流电压相连。控制电机运行的目的是通过对WC施加交流电压或相位变化来实现的。伺服电机内的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机提供的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器将反馈值与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。
而直流伺服电机的基本结构一般与直流电动机的基本结构相似。其伺服系统主要由脉冲定位。基本上可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转对应于一个脉冲的角度来实现位移。由于伺服电机本身具有脉冲发送功能，所以伺服电机的每个旋转角度都会以这种方式发送一对脉冲，系统将知道有多少脉冲发送到伺服电机，同时接收到多少脉冲。这样可以精确控制电机的旋转，实现精确定位，达到0.001mm。
那了解了这两者西门子伺服电机的区别后，再看看看它们的产品特点都有什么吧。
一、交流伺服电机
1、无磁杯转子两相交流伺服电机空心杯转子，近似线性机械特性，体积大，励磁电流大，伺服功率小，低速平稳运行
2、笼型两相交流伺服电机具有细长笼型转子、近似线性机械特性、体积小、励磁电流小、伺服功率小、低速运行不够平稳等特点
3、铁磁杯状转子两相交流伺服电机铁磁杯状转子，近似线性机械特性，转子转动惯量大，齿槽效应小，运行稳定
4、异步三相交流伺服电动机的转子与笼型异步电动机相似。它必须配备一个驱动器和矢量控制，以扩大恒功率调速的范围。它主要用于机床主轴调速系统中
5、同步永磁交流伺服电动机由永磁同步电动机、转速计和位置检测元件组成。定子为三相或两相，磁性材料转子必须配备驱动器。它具有调速范围宽、机械特性好等特点，由恒转矩区和恒功率区组成。它能连续堵转，具有良好的快速对应性能，输出功率大，转矩波动小。它具有方波和正弦波两种驱动方式，控制性能好，适用于机电产品
二、直流伺服电机
1、无刷直流伺服电机定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，使用寿命长，噪音低
2、盘绕式直流伺服电动机的盘转子和定子与柱状磁钢轴向粘结。转子转动惯量小，控制性能优于其它直流伺服电机，效率高，输出转矩大
3、杯形电枢永磁直流电动机空心杯形转子，转子转动惯量小，适用于增量式运动伺服系统
4、印刷绕组直流伺服电机的盘形转子和盘形定子与柱状磁钢轴向粘结。转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大
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