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KUKA机器人维修的日检查与月检查方法?

发布日期:2020-06-18      浏览次数:124
   KUKA机器人维修的日检查与月检查方法?
  KUKA机器人维修的维护可以极大地保证机器的正常运行和高效输出,从而降低生产成本。因此,对机器人的预防性维护进行适当的规范,对机器人的正常使用至关重要,那今天小编就带领大家一起来看看KUKA机器人的保养维护方法吧。
  工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动工作,是一种依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令,也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原理程序来工作,如果大家想要长久的使用本产品的话,可以简单了解下下面的保养维护方法,或许能够帮助到大家。
  KUKA机器人维修日检查:
  1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
  2、气体流量是否正常。
  3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
  4、水循环系统工作是否正常。
  5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
  KUKA机器人维修月检查:
  1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
  2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
  3、在RP定位器的蓝色油嘴上添加灰色导电润滑脂。
  4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
  5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
  6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
  7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯水加少许工业酒精)
  8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。

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