（修不好不要钱）ABB喷涂示教器开机走一半不动故障原因分析

（修不好不要钱）ABB喷涂示教器开机走一半不动故障原因分析

 ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。

手持示教器方案的功能框图如上图所示，该方案通过核心板+底板方式开发，核心板供电电压为5V供电，采用TPS65217电源管理芯片，IIC接口，支持USB端口、5V电源适配器、或者锂电子电池任意组合方式供电。支持8*8、4*4等多种矩阵键盘输入(实际按键数量根据客户需求可以任意定制)，板载256MB或者1GB SLC NandFlash，可以长时间存储相关数据，支持10/100/1000M自适应以太网，可以快速连接EtherCAT主栈控制器，进行指令数据通信完成信号的采集与控制。支持多种经典尺寸的LCD屏幕(7寸、8寸、10寸等RGB或者LVDS接口)，核心板支持Linux3.2+QT4.8.6，经过多年优化修正的操作系统，保证产品在恶劣的环境下能够稳定运行。