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ABB机器人示教器维修中关于各按键的介绍!

发布日期:2020-08-04      浏览次数:1439
   ABB机器人示教器维修中关于各按键的介绍!
  ABB机器人示教器维修有时候是避免不了的事情,既然避免不了,那我们就应该正确的去面对。该示教器是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件,容易摔落、重压等造成故障,从而影响机器人的正常工作。
  示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。本产品是为保证操作人员人身安全而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“电机开启”的状态,才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时,人会本能的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。
  ABB机器人示教器维修前我们都应熟悉它的各个按键分别代表着什么意思,若面前的您有不清楚的,那就赶紧跟着小编一起来看看吧。
  1、绿色组:导航功能键。绿色代表该组相关操作无危险,仅供菜单导航之用。
  2、橙色组:运行-步进-停止。导航键下方是橙色运行组按钮。橙色代表机械手的颜色,表示按动这些按钮可直接引发机器人运动。运行键涵盖暂停、运行、向前步进和向后步进。
  3、蓝色组:信息,选择使用方是信息键,用于显示有关当前操作的上下文敏感信息。右下方是换档键,可启用软键的备选模式,在某些情况下,还可提供箭头键功能。
  4、软件组:位于显示屏下方的一排按键显示屏下方是一排软键,可用于相关显示区指示的任何任务。用得到这些按钮的菜单都会清楚显示按钮在其中的用途。同时按两个蓝色换档键,软键将变成程控键1 到5,从而实现与数字输出或Rapid 陷阱例程的关联
  5、状态栏主要显示控制机器人的装置,如TPU、PLC (I/O 图标)等。操作执行期间显示。
  6、List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。(通常由双实线分隔)
  7、extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
  8、reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
  9、Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
  10、Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
  11、Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
  12、Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
  好了,以上便是关于ABB机器人示教器维修的相关内容介绍了,希望能帮助到大家。

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