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西门子V90伺服电机激活STO要注意哪些事项?

更新时间:2024-06-07      浏览次数:4849
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 结合,组成伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
 
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成良好的伺服系统。
 
西门子V90伺服电机激活STO要注意哪些事项?
 
1、V90 的安全功能无需设置任何参数;
2、当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时 (常闭触点断开),V90 的 STO 功能激活,伺服驱动器无输出;
3、需要重新启动电机时,必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平(常闭触点闭合),伺服启动使能信号SON 需要先置 0,然后再置 1。
4、当STO1 和 STO2 没有同时断开时, V90 会报出 F1611:集成安全功能故障。
包括 STO1 为 1、STO2 为 0 和 STO1 为 0、STO2 为 1 两种情况,公差时间为 2 秒 (即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间)。 如果发生这种报警只能通过断开伺服驱动器24V电源再上电来复位该故障。

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