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KUKA机器人维修遇到以下4个问题该如何解决

更新时间:2022-10-18      浏览次数:1074
   KUKA机器人维修会遇到各种形形色色的问题,在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等作业时,工业机器人能大大的降低劳动成本,成倍的提升效益。库卡机器人的作业原理就是进行同样的往复工作,优秀的机器人需要软硬件的相互配合,才能完成理想的作业成果。比如,自学习记忆编程等,障碍自动检测绕行功能,在一些高级的机器人功能中已经实现,这是检测+运用(程序)环境的较高水平。
  
  下面我们一起去去看看KUKA机器人维修遇到以下4个问题该如何解决:
  一、如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
  1、打开控制柜,查看库卡PC机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并清除锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
  2、检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。
  3、更换触揽屏以及驱动电路板。
  二、当测试遇到突发状况(预热失败、程序错误),如何手动关闭输出信号
  解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)
  三、机器人开启了自我保护无法操作怎么办?
  解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5即可。
  四、下列情况下库卡机器人需要重新标定零点
  1、机器人没有*关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
  2、机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。手动删除零点。
  3、开机失效,直接就关机会丢失零点。

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