KUKA机器人维修会遇到各种形形色色的问题，在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等作业时，工业机器人能大大的降低劳动成本，成倍的提升效益。库卡机器人的作业原理就是进行同样的往复工作，优秀的机器人需要软硬件的相互配合，才能完成理想的作业成果。比如，自学习记忆编程等，障碍自动检测绕行功能，在一些高级的机器人功能中已经实现，这是检测+运用（程序）环境的较高水平。
下面我们一起去去看看KUKA机器人维修遇到以下4个问题该如何解决：
一、如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
1、打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
2、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
3、更换触揽屏以及驱动电路板。
二、当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
三、机器人开启了自我保护无法操作怎么办？
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5即可。
四、下列情况下库卡机器人需要重新标定零点
1、机器人没有*关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
2、机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。
3、开机失效，直接就关机会丢失零点。
