维修Leuze劳易测激光扫描仪开机无法正常启动（常年修此故障）

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伺服驱动器的故障通常可分为硬件和软件两大类。电源模块异常：表现为驱动器无法启动或频繁断电，可能因电容老化、整流桥损坏导致。-功率器件损坏：IGBT或MOSFET烧毁时，电机会出现抖动或无响应，常因过载或散热不良引起。-编码器信号丢失：接线松动或编码器本身故障会导致位置反馈异常，出现E05或E11等报警代码。