西门子数控系统开机后若出现电动机尖叫的情况该怎样维修
西门子数控系统是一个将所有数控系统部件（数字控制器、可编程控制器、人机界面）集成为一体的控制系统。采用32位微处理器实现数控，完成数控连续轨迹控制和内部集成PLC控制。
该数控系统可实现钻、车、铣、磨、切、冲、激光加工及装卸设备的控制。配备全数字simdrive611数字驱动模块：可控制多达31个进给轴和主轴。进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min，其插补功能包括样条插值、三次多项式插值、控制值互联和曲线表插补。为加工各种曲面零件提供了方便的条件。另外，它还具有同步进料轴的功能。
西门子数控系统开始后出现电动机尖叫的现象，可以按下面的方法进行维修：
1、根据驱动模块和电机规格，正确设置驱动器调节板S2。
2、调整速度调节器与电位计的积分时间TN（在驱动器前面），并逆时针旋转到极限（TN≈39ms）。
3、将速度调节器（在驾驶员前面）的比例KP调整到中间位置（KP≈7~10）。
4、经过上述调整后，伺服电机的尖叫声可以消除，但此时动力特性较差，需要下一步调整。
5、顺时针缓慢旋转积分时间TN，调整电位计，减少积分时间，直到电机振动。
6、将积分时间TN逆时针微旋转调整电位器，使电机振荡声刚好消除。
7、保留以上位置，并作好记录。
西门子数控系统根据存储在计算机内存中的控制程序完成部分或全部数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置。一个或多个机械设备的动作控制是用数字、文字和符号组成的数字指令来实现的。机械量和开关量，如位置，角度和速度通常是控制的。
