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(当天修好)KUKA机器人示教器开机屏幕显示黑屏维修技巧
发布日期:2020-10-09      浏览次数:14

(当天修好)KUKA机器人示教器开机屏幕显示黑屏维修技巧

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机器人的编程目前就两种,示教编程和离线编程.两种编程都要用到示教器.不同品牌的机器人,示教器都不一样,就拿机器人四大家族来说,每个品牌的示教器使用说明书都有几百页.如果已经有买了机器人,或者想学机器人编程可以联系机器人的供应商,去参加培训.

示教再现机器人的基本结构,是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成.机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型.多关节型机器人本体占地面积小,动作范围大,空间速度快,灵活性和通用性好,

就是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作,错了还可以擦去重来,就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样.你让机器人按照控制器操纵的路径行走,只需一遍机器人就记住了.然后就可以让机器人自动执行.这就是所谓的“示教”.如果你肯多花钱,可以买一套机器人编程软件,在电脑上编辑机器人的行动轨迹,然后不用示教机器人自己也能够自动执行.不过这要求你的被加工零件有很好的一致性.如果你的零件是非标,或者误差很大,不适用电脑编程.

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