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ABB喷涂机器人主机显示红灯闪烁修复解决

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发布时间:2020-06-03

产品型号:ABB免费检测

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在实际的应用过程中底涂机器人在涂装生产线上取得了巨大的作用。例如,在某主机厂就得到了应用,在建线之初的选型阶段,考虑到车间的产能及生产节拍问题,所以选择了IRB2600型号的机器人。此型号的机器人既可以实现GAD焊缝密封的打胶功能,又可以实现UBS底板防护的喷胶功能,这样的选型即节省了空间,又可以使得机器人实现功能的,节省了人工和成本。

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首先新车型建立新的喷涂程序之前需要做许多准备工作,例如在人机界面添加新的车型,在照相系统中添加新车型等。这些前期工作在本文之前已经都介绍过,在这里主要介绍一下如何针对某车型如何建立一个独有的喷涂轨迹程序。

由于各个车型所选用的底板不同,所以新车型来了就需要对其底板喷涂轨迹进行示教。利用示教器,对机器人喷涂轨迹上的每一个点进行定义,并且调整机器人的姿态,让机器人可以用少的时间完成多的工作。

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