西门子6RA8087面板显示F60106当天就修复

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　图中橙色线r52952.0为电机电枢电流波形，可以清楚地看到在一个周期内的6个波头是否完整，如果有问题可以配合U相电流r52952.2（绿色曲线）、W相电流r52952.3（蓝色曲线）做进一步判断及问题排查。

　　同理，参数r52925.1（电机励磁电流）用于检查电机励磁电流是否正常。下图2所示为单相桥的励磁电流波形，在一个周期内的2个波头完整且连续为正常。

　　在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

　　1使用PZD传送装置内部数据

　　西门子6RA8087面板显示F60106当天就修复1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器

　　根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。