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FANUC机器人示教器开机不能进入程序维修

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发布时间:2021-03-24

产品型号:FANUC维修保养

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FANUC机器人示教器开机不能进入程序维修

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 在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时,发生此报警。在消除导致报警的原因后,重新执行该轴的控制。  [对策5]在更换脉冲编码器后,重新进行该轴的控制。   伺服 - 050 CLALM 报警(组:i 轴:j) SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  [现象] 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。  检测出刀具冲突。)  [对策1] 确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 [对策2] 确认负载设定是否正确。 [对策3] 确认该轴的制动器是否已经开启。  [对策4] 当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。  [对策5] 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。 [对策6] 更换6轴放大器。 [对策7] 更换该轴的电机。 [对策8] 更换紧急停止单元。更换该轴的电机动力线(机器人连接电缆)。 [对策10] 更换该轴的电机动力线、制动器线(机构部内部)。   FANUC机器人示教器开机不能进入程序维修伺服 - 062 BZAL 报警(组:i 轴:j) SRVO - 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  [现象] 尚未连接脉冲编码器的位置备份用电池时发生此报警。  可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。  [对策] 在消除报警的原因后,将系统变量($MCR.$SPC RESET)设为TRUE,然后再接通电源。需要进行控制。  

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