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FANUC机器人示教器开机停留启动在画面不动

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发布时间:2021-03-25

产品型号:FANUC维修保养

FANUC维修保养FANUC机器人示教器开机停留启动在画面不动的详细资料:

FANUC机器人示教器开机停留启动在画面不动

发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障:发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修,发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修,发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵,触摸无反应维修,发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修,发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修,开机显示白屏维修,按键失效维修或者不灵维修,急停按键失效或者不灵维修,操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修,发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修

控制器内伺服放大器控制板坏。机器人维修测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50V,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与FANUC机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。

  ③线路损坏。对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。拔掉插头RP1,测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。再机器人维修检查编码器上数据存储的电池线路,而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,4、7为数据保持电池电源,5、6为反馈信号,3为接地,1、2空。先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,测量端子4、7电压为0,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。FANUC机器人示教器开机停留启动在画面不动经查,机器人维修发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。更换线路后复位,对FANUC机器人进行全轴零点复归“ZEROPOSITIONMASTER”,导入备份程序后恢复正常,故障排除。

 

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