ABB机器人开机启动后报警无法使用售后维修

ABB机器人开机启动后报警无法使用售后维修

 ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修

查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；ABB机器人开机启动后报警无法使用售后维修承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。