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观察现象：首先，观察伺服电机抖动的具体情况，包括抖动的频率、幅度以及是否伴有异常声音。
检查电源：确保伺服电机的电源电压稳定，无波动或异常。
检查连接：检查伺服电机与控制器、编码器之间的连接是否牢固，无松动或脱落。
二、深入诊断
检查电机本身：拆开电机，检查内部是否有磨损、松动或损坏的部件。检查电机的轴承、转子等关键部件是否
完好，无异常磨损。
检查驱动系统：检查驱动器的工作状态，确保无异常报警或错误信息。检查驱动器的输出电流、电压是否与伺
服电机的标称值匹配。
泉州S7-1500PLC设备定时停机锁定密码破解清洁与润滑：对伺服电机和驱动系统进行清洁，去除灰尘和污垢。对电机的轴承等部件进行润滑，确保运转顺
畅。
紧固连接件：对伺服电机与控制器、编码器之间的连接件进行紧固，确保连接牢固。对机械运动系统的连接件
进
行紧固，避免松动导致抖动。
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