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  • ABB机器人维修时,可能会遇到以下故障

    2022-06-08 ABB机器人的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。ABB掌握各类机器人技术及应用,包括调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。ABB机器人维修时,可能会遇到以下故障:1、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航...
  • ABB直流调速器主电路故障排查方法

    2022-05-29 ABB系列的直流调速器,功率覆盖广泛,软件操作界面便捷,上手很快,组态简单,各个系列在我国的使用也十分广泛。ABB直流调速器主电路故障排查方法:根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计,主电路的故障率占60%以上;运行参数设定不当,导致的故障占20%左右;控制电路板出现的故障占15%;操作失误和外部异常引起的故障占5%。从故障程度和处理困难性统计,此类故障发生必然造成元器件的损坏和报废。是变频器维修费用的主要消耗部分。(1)整流块的损坏变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障...
  • 西门子控制器在调试过程中要注意哪些条件?

    2022-04-18 西门子控制器系统具有开放性、互可操作和互用性,系统结构高度分散性,对环境的较强适应性等特点,同时还具有节省硬件数量与投资、安装费用、维护费用等优点,西门子控制器控制技术因其巨大的技术优势,已在各个领域如机械、化工、汽车、电力、楼宇等得到广泛应用。西门子控制器维修伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;③...
  • 西门子直流调速器的报警代码是什么意义?

    2022-04-07 西门子直流调速器结构紧凑,可适应性强,维护简便,设计直流电流范围为30A~600A。根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置。所有的控制、都由微处理器来实现,再选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。直流调速器工作原理:作为调节直流电动机速度的设备,上端与交流电源连接,下端与直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路的输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁,一路输入给直流电机电枢,直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机会给调速器一个反馈电流,...
  • 西门子PLC S7-1500的特点以及硬件故障分析

    2022-03-18 西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品,它在性价比,运行能力,通讯功能,扩展性能,响应速度,显示功能等方面,相比西门子PLCS7-300系列,西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。西门子PLCS7-1500系列故障安全模块是西门子PLCS7-1500系列中的一款产品。它的突出特点是集成了安全功能,可以将它的安全技术和标准和自动化控制系统集成在一起。它的特点如下所示:1.故障安全控制器模块西门子PLCS7-1500系列的故障安全型模块,可以实现故障安全...
  • 西门子工控机的常见故障处理方法有哪些?

    2022-03-11 西门子工控机是西门子PLC控制系统编程的主要设备,主要分三大类:机架式PC、箱式PC、面板式PC。用户在使用工控机时,如果出现死机等故障现象,需要快速处理确保系统运行。西门子工控机的常见故障处理方法有哪些?1、因为硬件原因造成工控机“死机”原因分析:当工控机处理经PLC传送的现场信号过多时,工控机的CPU频率较低,内存又较小,无法同时识别、处理这么多的信号,使这些信号“撞车”,造成工控机“死机”。处理办法:因工控机主板内存条插槽所限,只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低...
  • 西门子 S120 驱动器有哪些控制方式?

    2022-02-28 SINAMICSS120是西门子的一款驱动器,设计用于机械和设备工程的复杂应用,以及广泛的运动控制任务。如:过程工业中的简单泵类和风机应用离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴驱动纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置西门子S120驱动器有哪些控制方式?S120驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上,可以分为:•开环控制:V/F控制•闭环控制:矢量控制(无编码器矢量控制SLVC/带编码器矢量控制VC)•闭环...
  • 软起动器的两大误区介绍

    2022-02-15 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置软起动器通过限制起动电流和起动转矩,能够可靠地防止起动过程中的机械冲击和电网压降。通过对可控硅导通角的控制,来降低电机起动电压,并在设定的起动时间内,将电机起动电压升高到额定电压。凭借这种电机电压的无阶跃控制,可以根据被驱机器的负载特性对电机进行调节,平缓加速机械设备,从而显著提高机械设备的运行性能,延长其使用寿命。总之:通过软起动/软停车,能够有效保护所连设备,确保生产运行平稳、可靠。软起动器...
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