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(精修各种故障)KUKA示教器面板按键不灵/按键无反应维修技巧

发布日期:2020-07-12      浏览次数:109

(精修各种故障)KUKA示教器面板按键不灵/按键无反应维修技巧

KUKA机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有:工业机器人伺服驱动器常见故障现象有:驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等;3.工业机器人主机常见故障现象有:开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修,滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修;

 其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,难与其他工业机器人协调工作。其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,其位置精度仅次于直角坐标型机器人,难与其他工业机器人协调工作

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