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ABB机器人维修时,可能会遇到以下故障

更新时间:2022-06-08      浏览次数:1085
   ABB机器人的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。ABB掌握各类机器人技术及应用,包括调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。
  
  ABB机器人维修时,可能会遇到以下故障:
  1、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理
  处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。
  具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。
  
  2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
  人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。
  环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。
  
  3、什么情况下需要为工业机器人进行备份
  1.新机器第一次上电后。
  2.在做任何修改之前。
  3.在完成修改之后。
  4.如果工业机器人重要,定期1周一次。
  5.最好在U盘也做备份。
  6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

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