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ABB机器人示教器维修遇到以下两种情况如何处理

更新时间:2022-08-18      浏览次数:1659
   ABB机器人示教器由硬件和软件组成,其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备(有时也称为TPU或教导器单元)拥有许多功能,如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。机器人示教技术指的是通过编程指挥机器人去完成某一具体任务。编程的过程即为示教过程。
  
  针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程后,在面向未来工业应用的生产单元中,机器人机器人不仅要能完成简单重复工作,还需要被作为制造单元融合到制造业系统中。
  
  ABB机器人示教器维修遇到以下两种情况如何处理:
  1、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理
  处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。
  具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。
  
  2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
  人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。
  环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。

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