西门子伺服电机维修常见故障及解决技巧是什么？
西门子伺服电机维修是数控机床伺服系统维修当中的重要组成部分，伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等等现象，那今天小编就带着大家一起来看看出现这些现象的解决方法吧。
西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。近年来，伺服电机使用越来越广泛的被人们应用，国内大陆市场的使用量随之激增，使得伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
那西门子伺服电机维修当中常见的故障问题有哪些？解决方法又是什么？想知道的赶紧一起随小编看看下面的内容吧。
1、伺服电机数控错误报警：
数控报警中由程序错误和操作错误引起的报警。如果fanuc6me系统NC报警090.091，可能的原因是：
①主电路故障，进给速度慢；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压过低（调整电源15V，使主电路板+5V端子电压值在4.95-5.10v范围内）；
④输入脉冲编码器无一个转向信号，基准点返回不能正常执行。
2、当电机通电时，机械运动异常快速（失控）。出现这种伺服系统故障：
如果出现这种故障，检查位置控制单元和速度控制单元，并检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器耦合是否损坏；③测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。一般来说，这种现象应该由专业的电路板维护技术人员来处理，这样可能造成更严重的后果。
3、主轴不能定向或定位不到位，导致整个伺服系统失效；
这种情况也是西门子伺服电机维修当中常出现的一种情况，那对于这种故障，需要检查定向控制电路的设置调整、定向板和主轴控制电路板的调整，检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，判断编码器是否良好（应注意，编码器的正常输出波形是在设备正常时测量的，以便在故障发生时进行检查）。
4、当电机通电，机械振荡（加速/减速）引起故障时，常见原因如下：
①脉冲编码器出现故障。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板维护检测电流是否稳定，同时速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某一点下降，如果有，说明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器的交叉耦合可能损坏，导致轴速度与检测速度不同步。更换联轴器；
③测速发电机出故障了。修理和更换转速表。在维修实践中，测速电刷经常出现磨损、卡涩等故障。此时，应将测速机的电刷拆下，用砂纸打磨数次，并将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。
