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ABB机器人维修常见的故障问题及解决方法是什么?
发布日期:2020-06-16      浏览次数:126
   ABB机器人维修常见的故障问题及解决方法是什么?
  ABB机器人维修中常见的故障问题也有很多,那今天小编就为大家简单的介绍下这些故障问题,及解决的方法,希望能帮助到大家。
  鉴于现代工业的快速变化和日益复杂的需求,继柔性制造、计算机集成制造、复杂生产和并行工程之后,ABB机器人不仅要在面向未来工业应用的生产单元中,不倦地进行简单而重复的工作,同时作为一种高度灵活、开放、友好的人机交互功能编程和可重构制造单元被集成到制造系统中。
  以下是ABB机器人维修中常遇到的几个问题及解决方法介绍,希望能帮助到大家更好的使用本产品。
  一、ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
  答:
  1.重新启动一次机器人。
  2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
  3.重启。
  4.如果还不能解除则尝试B启动。
  5.如果还不行,请尝试P启动。
  6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
  二、机器人50204动作监控报警如何解除?
  答:
  1.修改机器人动作监控参数(控制面板-动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
  2.用AccSet指令降低机器人加速度。
  3.减小速度数据中的v_rot选项。
  三、机器人备份可以多台机器人共用吗?
  答:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
  四、对于机器人备份中什么文件可以共享?
  答:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
  五、在什么情况下需要为机器人进行备份?
  答:
  1.新机器*上电后。
  2.在做任何修改之前。
  3.在完成修改之后。
  4.如果机器人重要,定期1周一次。
  5.一定要在U盘也做备份。
  6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
  好了,以上便是关于ABB机器人维修的相关问题介绍了,大家都学会了吗?

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