西门子调速器6RA8095报警F60095维修专家

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若驱动器端的5V电压不是有控制器端提供，而是有外部开关电源提供的，此时仍需要采用此种接线方法（CCW/CW模式），则需要将控制器的5V电和外部供电电源模块的5V电短接，即将5V共起来。

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双端输出（差分输出）：脉冲控制的两种模式，即“脉冲+方向”和“CCW/CW”模式，两种模式的双端接法也是一样的，需要将控制器端的pluse+、pluse-   /dir+、dir-、GND和驱动器端的pluse+、pluse-  dir+、dir-、GND连接即可。
注意：控制器输出模式采用差分接线方法，采用双绞线的形式，相比单端接线方法，能够增强抗干扰能力。单端接线时抗干扰的能力较弱。详情可参看控制卡用户

步进电机接线或者接收电平不对。
解决方法：
1. 可以用motion演示软件进行测试，观察脉冲计数等是否正常；
2 确认步进电机是否是接受5VTTL的方波脉冲信号；