ABB喷涂机器人开机无任何反应解决方法

ABB喷涂机器人开机无任何反应解决方法

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首先复制一个现有车型的程序，将名字改为新车型的名字，打开measurement style1，对车体进行拍照，每个相机照一张照片，在照片上选取比较明显的点作为特征点，选定特征点后需在车身底板的三维图纸上找到特征点的空间三维坐标，将坐标值输入到相应位置。

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其次是确定该特征孔的搜索范围。右键点击图片，选择100%放大，拉大或者缩小绿色范围来定义搜索区域，范围需大于正负25mm;定义特征孔的位置，通过修改绿色方框的范围，点击teach，来使右侧的十字定位孔的中心，之后点击result，检查结果，直到结果为1。

3.2 人机界面添加新车型

现在系统已经有3种车型，在人机界面上设置新车型的车型名称和程序号，车型名称和程序号通过数组对应。代码栏内的车型数据信息通过数组地址访问的形式发送到PLC，无需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的数据和PC