ABB喷涂机器人开机主机不启动故障修复电话

ABB喷涂机器人开机主机不启动故障修复电话

常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

现在系统已经有3种车型，在人机界面上设置新车型的车型名称和程序号，车型名称和程序号通过数组对应。代码栏内的车型数据信息通过数组地址访问的形式发送到PLC，无需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的数据和PC

3.3 机器人系统程序添加车型

增加该轨迹程序的自动调用设置，在homerobodataRoutine_R21.SYS中把新车型的名称填入到程序号索引的第4个位置，增加该车型的工件坐标系，把计算出的数据填入h

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omerobodataworkobj_R21.sys中的坐标系内。修改视觉系统例行子程序的调用索引，在user.sys内的VMT索引表中，把车型代码填入到第4个位置，当程序号为4时自动调用名为新车型的例行程序。

3.4. 机器人运行程序编写

ABB机器人编程语言类似C语言，编程原理是主程序调用子程序，每条语句其实是调用一个形参函数，语句内部有运行方式、开关枪、运行速度、坐标系等实参值。下面是UBS机器人主程序，主程序调用每一块的分段程序，每一个分段程序都是由多条标准语句组成。