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在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。

    MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。

    西门子工控机PC847开机进不去系统界面维修平面贴标系统有 送料、贴标2个主要工序。传送带上的电眼检测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，伺服电机贴标速度与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长（停标偏移）停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置，需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标过程中，两者速度要求一致。