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西门子工控机故障解决方法（一）西门子工控机维修之触摸屏常见故障现象工控机显示无可引导设备-请重新启动系统1、工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；2、工控机开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；3、工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；4、工控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。5、触摸不了或触摸偏移解决方法：更换液晶或触摸板 

 ，如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。【句子】3，如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求4.3欠压说明电源输入电路有问题，西门子计算机PC847开机启动一半死机维修点可能是线路严重，或是线路接触不良所引起。西门子6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”，出现这种情况时，变频器不能工作，按P键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。西门子828D伺服驱动器维修给定信号由位置偏差计数器发出，经D/A转换器转换成模拟量VCMD，再送入速度调节器