KUKA触摸屏启动进不了系统界面修理电话

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沿这个思路查找电路，控制面板进控制器去了，控制器信号经过信号处理板，又去了控制电源。经过对比分析，*后确定这个数字信号去了电源控制器。余下的就是维修电源控制器了。静态测试数字光耦，正常，想到开机时机器人工作也正常，运行了一段时间后不正常，先用风筒加热，在测试，当检测到第七个光电耦合器的初级钳位二极管时，阻抗明显变小，心里一喜，拆下元件，用10k档一测，乖乖，阻抗只有1k，严重漏电了。换新，上电，继续时间，两个小时过去了，一切正常。故障排除。一台库卡机械臂伺服器，型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，KUKA触摸屏启动进不了系统界面修理电话主屏幕报警为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式，由电源控制器集中统一管理，上电指示灯正常闪烁，说明工作电源+24v已经加载正常，且另外5台伺服器能自检通过，说明功率直流电供给也正常。屏幕报警电源为接通，可能是伺服器检测电路出了故障，或者伺服器内部电源出了故障。