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KUKA机器人触摸屏触摸无反应故障修理电话

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发布时间:2021-03-23

产品型号:KUKA维修保养

KUKA维修保养KUKA机器人触摸屏触摸无反应故障修理电话的详细资料:

KUKA机器人触摸屏触摸无反应故障修理电话

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当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

9 下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点

KUKA机器人触摸屏触摸无反应故障修理电话机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。手动删除零点。

开机失效,直接就关机会丢失零点。

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