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若发现有溶剂或油漆泄漏,通常是11#、31#、32#和41#管路或其接头有泄漏。可通过手动触发的方式来判断问题,查明问题后更换管路或接头。需要注意的是安装接头时,管路与接头的连接处要充分接触。另外11#管路的接头不能拧太紧,否则装不进QD里去。
(2)底座接头有纤维。当底座有纤维时,可能造成针脚间短路,产生高压报警,可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。
FANUC机器人示教器上电屏幕不显示画面修理(3)地线断。地线断易造成信号不稳定从而产生高压报警。地线采用的是钢缆线,质地很硬,安装时需要注意预留不能过短,也不能过长,否则机器人运动时易折断。预留长度约1~2cm即可,多的线缆可拉到外臂处,便于下次断时安装。
(4)针脚变形,接触不好。这种情况也会造成信号不稳定从而产生高压报警。