FANUC机器人示教器开机启动无反应修理诊断

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 高压模块故障通常表现为高压显示不准确、得不到需要的高压等。一般来说，我们需要利用FANUC PAINT WORK工具及高压测试工具来判断。在FANUC喷涂机器人FANUC人机界面上输入测试电压，然后利用高压测试工具检查实际输出电压值，同时观察人机界面上反馈的电压值，实际测得的电压值与输入的电压值相差在5%内、反馈的电压值与输入的电压值相同则正常。在维护过程中，常用、适用的方法是与其他正常的机器人对换高压控制模块来判断是否是该模块故障。　若模块故障或模块上的端子接线故障，可能导致产生误信号，从而报高压报警。可通过更换模块排查问题。在更换模块时，要先检查模块接线端子的接线，确保接线良好，排除接线端子问题。
FANUC机器人示教器开机启动无反应修理诊断10.AO、AI和DI模块到机器人控制柜内的CPU（1）上述模块与机器人控制柜内的CPU通过光纤连接。检查方法如下：挡住光纤一端接头的一根光纤，然后用电筒照射另一根光纤，观察另一端的光射出的情况。正常情况下，照射一根光纤，另一端只有对应的那根光纤能看到有光透出，若观察到两根都有光透出或都没有光线透出，则光纤已坏，需要更换。