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发那科机器人示教器开机停在启动界面不动

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发布时间:2021-03-30

产品型号:FANUC维修保养

FANUC维修保养发那科机器人示教器开机停在启动界面不动的详细资料:

发那科机器人示教器开机停在启动界面不动

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 焊接机器人故障信息系统划分
  以整理的故障维修信息作为依据,接下来是可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为几个单元:
   机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。在现代设备维修技术中,传统的检测方法由于科学仪器的进一步发展,检测水准显著提高。故障诊断中有的一般可目测,如机械故障、快速转换装臵故障等,而数字信号类故障就必须采用测试设备了,如总线通讯故障、电源系统故障以及工控机系统故障等。
  2、发那科机器人示教器开机停在启动界面不动 焊接机器人常见故障
  从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看,主要存在以下几类故障:
  a)操作不当造成的人为故障,这些故障主要有:焊接机器人焊枪损坏,装卸工件不当造成变位机随动部件变形。
  b)外围设备设计制造不良造成的故障,这些故障主要有:升降平台开关和线缆经常出问题;示教器显示部分元器件质量差,工作稳定性差。

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