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画控制系统框图的日的是分清系统所包含的环节，并得出各个环节的，传递函数;然后对西门子驱动器做稳定性详细分析，主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据，稳定判据来判断其稳定性:接着是对该伺服系统进行仿真。一般可应用MATLAB仿真;。数控机床中西门子驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环控制。如果详细分类。开环控制又可分为普通型和反馈补。偿型，闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型，1j闭环控制，由于开环控制的精度不能很好地机床的要求，为了伺服驱动器的控制精度，zui根本的办法是采用闭环控制方。　　其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象。西门子S7-1516CPU开机面板指示灯不亮修理店转速随着转矩的而匀速下降，一、有的西门子伺服电机维修时其有内部安装有再生制动单元，但当再生制动较时可能引起直流母，线电压过高，这时需另配再生制动电阻，再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照相应样，本的使用说明，