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在开始维修之前，首先要确保电源已经关闭，并挂上“禁止合闸"的警示牌，以确保维修过程中的安全。然后，进行以下初步检查：
1. **检查电源电压**：使用万用表测量电源电压，确保电压值在伺服电机的额定范围内，并且电压稳定无波动。同时，检查电源线路是否存在断路、短路或接触不良等问题。
2. **检查电源质量**：电源中的电压峰值、脉冲干扰等质量问题可能导致伺服电机跳闸或无法启动。因此，应使用专业设备检测电源质量，并根据检测结果采取相应的滤波或保护措施。
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3. **电机外观检查**：检查电机外壳是否有裂缝、破碎或烧焦的迹象，以及电机安装是否牢固，避免因安装不当导致的故障。**编码器检查**：编码器是伺服电机的重要部件，负责提供位置反馈信号。检查编码器是否有物理损坏，如裂缝或破碎的罩壳，并清洁编码器及其连接器，确保信号传输正常。
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