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**控制器检查**:检查控制器的参数设置是否正确,如速度、加速度、位置等参数是否与实际需求相匹配。同时,查看控制器的报警信息,了解是否有控制信号异常或编码器信号异常等问题。
**电机绕组检查**:使用电表检查电机绕组的电阻,确保它们没有开路或短路。对于绕组引出线始末端接错或绕组内部接反的情况,应重新接线并检查。
2. **电源回路检查**:检查电源回路接点是否松动,接触电阻是否过大。对于松动或接触不良的接点,应紧固接线螺丝或更换接线端子。
3. **机械负载检查**:检查伺服电机所驱动的负载是否在电机的承载能力范围内,以及负载是否过重或不平
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衡。过载可能导致电机过热和性能下降,因此应适当减载或调整负载。
**传动系统检查**:检查传动系统是否匹配,如皮带、齿轮等部件是否损坏或松动。同时,检查传动系统的润滑情况,确保传动部件能够顺畅运转。
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