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KUKA(库卡)示教器无法进入系统界面原因

简要描述:KUKA(库卡)示教器无法进入系统界面原因,
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发布时间:2020-05-13

产品型号:免费检测

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KUKA(库卡)示教器无法进入系统界面原因

上海恒税电气有限公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式,专业专注提升机器人电路板维修品质,确保每个电路板都彻底检测好故障,全面检测机器人设备各项参数指标,地降低返修率。彻底实现点对点,元件级,芯片级维修!主营业务: 库卡机器人保养,发那科机器人保养,IGM机器人保养,KUKA库卡机器人示教器维修,IGM机械手伺服驱动器维修,ABB机器人伺服包维修,KUKA库卡机器人伺服驱动器维修,安川机器人电路板/基板维修,KUKA库卡机器人伺服驱动器|伺服包维修,ABB机器人示教器维修,安川MOTOMAN机器人焊机维修,机器人配件销售等。

KUKA(库卡)示教器无法进入系统界面原因

提供电压,具备电源分配功能

(2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的位置信息,进行位置反馈

(3)获取电机实时的温度(PTC)

(4)自身也具备自我温度反馈,增设热敏电子元件

(5)与控制器主机大脑中MFC-DSE功能数据采集卡进行数据交互

(6)在线诊断分解器闭环的电路是否中断

(7)评估 EMD 或者EMT,数据保存,存储到EDS(电子数据存储器)。

另外,利用两个 FPGA(现场可编程门阵列)可进行安全的双通道式分解器评估和分解器数据分析处理。类似ABB的安全链,ABB里面的主要靠逻辑门实现,而库卡这个是靠电子元件触发,有些差异,FPGA就是个定制化电路芯片,与单片机有些差异,这个主要是以并行运算为主。

如果两个 FPGA 的任务相同,进行数据对比,然后检测对比结果。两个 FPGA 数据一致时,与控制系统之间正常通讯。反之,EtherCAT就会中断报错。

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