ABB机器人示教器上电无法启动故障原因

ABB机器人示教器上电无法启动故障原因

上海恒税电气有限公司服务优势：我公司有ABB机器人示教器维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人示教盒测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人示教器相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；

售后保证：保证ABB机器人示教编程器维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。

1.机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。

2. 六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。

3.每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正 负0.2mm。

4.机械手带有手动松闸按钮，用于维修时使用。

ABB机器人示教器上电无法启动故障原因

IRB指ABB标准机器人。位数(1,2,4,6)指机器人大小。第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统。

无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。

IRB1400工作范围较小，大承载5kg，常用于焊接与小范围搬运。

IRB2400 工作范围较小，大承载16kg， 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。

IRB4400 工作范围较大，大承载60kg， 常用于搬运。

IRB6400 工作范围较大，大承载200kg， 常用于搬运与点焊。

5.机械手带有平衡气缸或弹簧。

6.机械手带有串口测量板(SMB)，测量板带有六节可充电的镍铬电池，起保存数据作用。

二、控制柜(Controller)

控制柜外部