ABB机器人示教器开机启动不了维修解决方法

ABB机器人示教器开机启动不了维修解决方法

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示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。得

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益于机器人在工业生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走，简单说就是控制机器人运动的方向盘。
       机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教技术就是其中重要的一项。机器人因为能够被编程完成不同任务而被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，这个过程就是机器人的示教过程