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ABB机器人IRC5示教器通讯连接不上维修技巧

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发布时间:2020-06-05

产品型号:ABB修好可测

ABB修好可测ABB机器人IRC5示教器通讯连接不上维修技巧的详细资料:

ABB机器人IRC5示教器通讯连接不上维修技巧

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 视觉光源。光源的型号、安装的位置以及照射的角度将会影响视觉识别精度,从而影响系统跟踪精度。总的来说,对视觉光源的要求是:在保证准确识别的前提下,提供持续充足的光源以降低曝光时间,提高视觉识别精度。理论曝光时间可通过如下公式计算,再根据实际情况调整: 传送带。传送带的速度以及其运行的稳定性将会影响系统跟踪的精度。通常来说,传送带运行的速度越低,机器人跟踪精度以及ABB机器人IRC5示教器通讯连接不上维修技巧视觉识别精度越高。因此,通过增加产品在传送带上的分布密度,可降低传送带的运行速度,从而达到提高精度的目的。

在实际应用过程中,须考虑视觉线跟踪系统精度的要求。一般来说,其精度受如下诸多因素的影响。

1. 编码器。编码器型号、安装方式将会影响系统跟踪的精度。通常来说,编码器安装有两种方式:编码器接触皮带线安装,编码器连接驱动或从动轴安装。相比较而言,编码器接触皮带线安装的方式较好

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