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ABB机器人操作手柄开机自动重启解决方法

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依据ISO 9283标准对机器人的性能进行量化。机器人性能验证是识别机器人运动学结构中存在的真实几何参数的过程，如机器人运动关节连杆的相对位置。通过14个静态和动态测试来量化机器人的性能，确定机器人的精度、重复性和识别机器人固有的关节磨损。API的RMS软件为机器人精度性能的提升和优化提供了一个完美解决方案。RMS可以作为机器人性能测量(RPM)模块或组合机器人标定(RoboCal)和机器人路径规划(PPE)模块提供。让API为您机器人的现保驾护ABB机器人操作手柄开机自动重启解决方法航。API公司是激光跟踪仪的发明者和制造商。API激光跟踪仪可提供高精度的动态及静态的3D或6D测量。该设备携带方便，为复杂的生产环境而设计，大测量范围超过160米，水平角范围可达±320°，俯仰角范围从＋79°到－59°。超大的测量范围使其可轻松适用于大型工件的尺寸及形位公差的测量、数控加工中心、三坐标测量机以及大型装置的校准。激光跟踪仪还可以进行机器人位置与姿态的测量。