西门子直流调速器启动无励磁电压当天修好

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PLC 控制步进电机 西门子 200 系列 PLC 直流步进电机控制 方法 注：本人非 PLC 人士，此文章只是简单介绍直流步进电机控制方法。

做此实验仅为单片机内嵌入软 PLC 做基础， 证明 PLC 可以直接直接用来做步进电 机控制。

直流步进电机 plc 控制方法 系统功能概述： 系统功能概述： 本系统采用 PLC 通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。

西门子直流调速器启动无励磁电压当天修好当按下归零 按键时，电机 1 和电机 2 回到零点（零点由传感器指示）。

当按下个电机运 行按键时，个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。

当按 下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停 止。

两电机均设置为按一次按键后方向反向。

电机运行时有升降速过程。

PLC 输入点 I0.0 为归零按键，I0.1 为个电机运行按键，I0.2 为第二个电机 运行按键，I0.3 为个电机传感器信号反馈按键，I0.4 为第二个电机传感器 信号反馈按键。