西门子直流调速器上电启动就跳闸修复解决

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各模块连接方法： 各模块连接方法： PLC 与步进电机驱动模块的连接： 驱动模块中 EN+、DIR+、CP+口均先接 3k 电阻，然后接 24V 电源。

西门子直流调速器上电启动就跳闸修复解决个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.0，DIR-接 PLC 的 Q0.2，EN-接 PLC 的 Q0.4 第二个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.1，DIR-接 PLC 的 Q0.3，EN-接 PLC 的 Q0.4 注意： 1、PLC 输出时电压为 24V，故和驱动器模块连接时，接了 3k 电阻限流。

2、由于 PLC 处于 PTO 模式下只有在输出电流大于 140mA 时，才能正确的 输出脉冲，故在输出端和地间接了 200 欧/2w 下拉电阻，来产生此电流。

（实验 室用的电阻功率不足，用 200 欧电阻时功率至少在 24*24/200=2.88w，即用 3w 的电阻） 3、PLC 与驱动模块连接时，当 PLC 输出低电平时不能将驱动模块电平拉 低，故在 EN-和 DIR-上接了 200 欧/2W 下拉电阻 驱动模块与电机接法： 驱动模块的输出端分别与电机 4 根线连接 电机传感器与 PLC 连接： 传感器电源接 24v，信号线经过 240 欧电阻（试验中两个 470 电阻并联 得到）与 24v 电源上拉后，信号线接到 PLC 的 I0.3 和 I0.4 将各模块电源、地线接好。