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KUKA机器人KRC4示教器无法进入系统解决方法

简要描述:KUKA机器人KRC4示教器无法进入系统解决方法,KUKA机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有:通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修,摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴

发布时间:2020-07-01

产品型号:KUKA上门维修

KUKA上门维修KUKA机器人KRC4示教器无法进入系统解决方法的详细资料:

KUKA机器人KRC4示教器无法进入系统解决方法

上海恒税电气有限公司对工业机器人KCR4示教器触摸屏的粹屏维修,无法触摸维修、上电死机维修,触摸不灵维修、触摸不准维修、触摸偏移维修、黑屏维修、显示屏不亮维修、白屏维修、不显示维修、报警故障维修、通讯错误维修、无法通讯维修、 通讯无法连接维修、上电蓝屏维修、上电花屏维修、屏上出现条纹等维修 免费检测 上门维修

提供电压,具备电源分配功能

(2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的位置信息,进行位置反馈

(3)获取电机实时的温度(PTC)

(4)自身也具备自我温度反馈,增设热敏电子元件

(5)与控制器主机大脑中MFC-DSE功能数据采集卡进行数据交互

KUKA机器人KRC4示教器无法进入系统解决方法(6)在线诊断分解器闭环的电路是否中断

(7)评估 EMD 或者EMT,数据保存,存储到EDS(电子数据存储器)。

另外,利用两个 FPGA(现场可编程门阵列)可进行安全的双通道式分解器评估和分解器数据分析处理。类似ABB的安全链,ABB里面的主要靠逻辑门实现,而库卡这个是靠电子元件触发,有些差异,FPGA就是个定制化电路芯片,与单片机有些差异,这个主要是以并行运算为主。

如果两个 FPGA 的任务相同,进行数据对比,然后检测对比结果。两个 FPGA 数据一致时,与控制系统之间正常通讯。反之,EtherCAT就会中断报错。

 

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