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西门子调速器6RA8095面板报警F60106修复

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发布时间:2020-07-01

产品型号:8095上门维修

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西门子调速器6RA8095面板报警F60106修复

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直流步进电机 plc 控制方法 系统功能概述: 系统功能概述: 本系统采用 PLC 通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。

当按下归零 按键时,电机 1 和电机 2 回到零点(零点由传感器指示)。

当按下个电机运 行按键时,个电机开始运行,直到运行完固定步数或到遇到零点停止。

当按 下第二个电机运行按键时,第二个电机开始运行,运行完固定步数或遇到零点停 止。

两电机均设置为按一次按键后方向反向。

电机运行时有升降速过程。

PLC 输入点 I0.0 为归零按键,I0.1 为个电机运行按键,I0.2 为第二个电机 运行按键,I0.3 为个电机传感器信号反馈按键,I0.4 为第二个电机传感器 信号反馈按键。

PLC 输出点 Q0.0 为个电机脉冲输出点, Q0.1 为第二个电机脉冲输出点, Q0.2 为个电机方向控制点,Q0.3 为第二个电机方向控制点,Q0.4 为电机使能控 制点。

所用器材: 所用器材: PLC:西门子 S7-224xpcn 及 USB 下载电缆。

西门子调速器6RA8095面板报警F60106修复编程及仿真用软件为 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步进电机 2 个,微步电机驱动模块 2 个。

按键 3 个。

24V 开关电源一个。

导 线若干。

各模块连接方法: 各模块连接方法: PLC 与步进电机驱动模块的连接: 驱动模块中 EN+、DIR+、CP+口均先接 3k 电阻,然后接 24V 电源。

个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.0,DIR-接 PLC 的 Q0.2,EN-接 PLC 的 Q0.4 第二个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.1,DIR-接 PLC 的 Q0.3,EN-接 PLC 的 Q0.4 注意: 1、PLC 输出时电压为 24V,故和驱动器模块连接时,接了 3k 电阻限流。

 

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