西门子调速器6RA8095面板报警F60106修复

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直流步进电机 plc 控制方法 系统功能概述： 系统功能概述： 本系统采用 PLC 通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。

当按下归零 按键时，电机 1 和电机 2 回到零点（零点由传感器指示）。

当按下个电机运 行按键时，个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。

当按 下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停 止。

两电机均设置为按一次按键后方向反向。

电机运行时有升降速过程。

PLC 输入点 I0.0 为归零按键，I0.1 为个电机运行按键，I0.2 为第二个电机 运行按键，I0.3 为个电机传感器信号反馈按键，I0.4 为第二个电机传感器 信号反馈按键。

PLC 输出点 Q0.0 为个电机脉冲输出点， Q0.1 为第二个电机脉冲输出点， Q0.2 为个电机方向控制点，Q0.3 为第二个电机方向控制点，Q0.4 为电机使能控 制点。

所用器材： 所用器材： PLC：西门子 S7-224xpcn 及 USB 下载电缆。

西门子调速器6RA8095面板报警F60106修复编程及仿真用软件为 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步进电机 2 个，微步电机驱动模块 2 个。

按键 3 个。

24V 开关电源一个。

导 线若干。

各模块连接方法： 各模块连接方法： PLC 与步进电机驱动模块的连接： 驱动模块中 EN+、DIR+、CP+口均先接 3k 电阻，然后接 24V 电源。

个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.0，DIR-接 PLC 的 Q0.2，EN-接 PLC 的 Q0.4 第二个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.1，DIR-接 PLC 的 Q0.3，EN-接 PLC 的 Q0.4 注意： 1、PLC 输出时电压为 24V，故和驱动器模块连接时，接了 3k 电阻限流。