西门子6RA8095显示报警F6003*解决方法

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由于 PLC 处于 PTO 模式下只有在输出电流大于 140mA 时，才能正确的 输出脉冲，故在输出端和地间接了 200 欧/2w 下拉电阻，来产生此电流。

（实验 室用的电阻功率不足，用 200 欧电阻时功率至少在 24*24/200=2.88w，即用 3w 的电阻） 3、PLC 与驱动模块连接时，当 PLC 输出低电平时不能将驱动模块电平拉 低，故在 EN-和 DIR-上接了 200 欧/2W 下拉电阻 驱动模块与电机接法： 驱动模块的输出端分别与电机 4 根线连接 电机传感器与 PLC 连接： 传感器电源接 24v，信号线经过 240 欧电阻（试验中两个 470 电阻并联 得到）与 24v 电源上拉后，信号线接到 PLC 的 I0.3 和 I0.4 将各模块电源、地线接好。

PLC 中输入输出各路 M 对应点均接地，L+对应点均要 接 24V 电源。

注意 PLC 右下角 24V DC OUTPUT 不要接。

程序介绍： PLC 程序介绍：

西门子6RA8095显示报警F6003*解决方法PLC 程序中主要使用向导生成的电机控制函数来控制电机运动。

此向导 使用方法如下： 首先打开软件，新建工程，选择工具->位置控制向导…,如下图 打开如下界面：选择配置 s7-200PLC 内置 PTO/PWM 操作，点击下一步，如下图

根据需要选择 Q0.0 或 Q0.1，点击下一步，如下图 选择线性脉冲串输出（PTO），将下方使用高速计数器 HSC0 前的勾点上，点击下 一步，如下图

输入电机此应用项目中电机速度（MAX_SPEED）和电机的启动/停止速度 （SS_SPEED），默认是 100000 和 5000，修改好了点击下一步，如下图 输入电机加速和减速时间。

默认均为 1000ms。