KUKA机器人KRC4示教器开机自动反复重启维修

KUKA机器人KRC4示教器开机自动反复重启维修

库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。

换向阀33：双电控三位四通换向阀，中位机能h型，中位时液压油卸荷。

8. 油温表9：检测油箱内液压油温度，工作前达到预热温度后正常工作。

9. 油标：显示油箱内油液面高度，液面应在max1与max2之间.

10. 滤油器：过滤油箱内液压油杂质，更换液压油时防止杂质进入。

11. 冷却器56：利用循环水冲洗冷却盘管，油液通过盘管达到冷却降温的目的

KUKA机器人KRC4示教器开机自动反复重启维修12. 油污过滤检测器50：过滤油液并检测油液纯净度，*报警。

13. 循环水电控开关59：当油温超过一定限度时，电控开关打开循环水通过开始冷却

14. 液控双止回阀167：当换向阀断电或系统有故障时可使油缸停留在任何位置

15. 单向节流阀165：调节油缸伸出返回速度。

16. 换向阀141：单电控两位两通换向阀，控制选择p1或p2口供油。

17. 减压阀162：调节换向阀出口压力及油缸进油口压力。

18. 压力开关90：检测油缸各个位置的工作压力。

19. 单向节止阀182：使顶模和底模在换向阀断电后可停留在任何位置。

20. 油缸：整个液压系统终端执行元件。

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