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KUKA机器人KRC4示教器全部按键不灵解决方法

简要描述:KUKA机器人KRC4示教器全部按键不灵解决方法,KUKA机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有:通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修,摔破维修等

发布时间:2020-07-01

产品型号:KUKA一天修好

KUKA一天修好KUKA机器人KRC4示教器全部按键不灵解决方法的详细资料:

KUKA机器人KRC4示教器全部按键不灵解决方法

工业机器人伺服驱动器常见故障现象有:驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等;3.工业机器人主机常见故障现象有:开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修,滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修;

 

更换密封件时,要更换泄漏区域的所有密封件和导向环,(需使用专用工具)。当更换密封件时,发现其他元件磨损(如胶料罐、定位衬套等),这些部件也要更换。

胶枪

通过定量机排出的胶料经过胶管,通过控制器/换向阀控制胶枪开/关进行涂胶工作。

油泵

给系统(定量机)提供100bar液压油,通过换向阀;伺服阀调整后液压油传递给油

KUKA机器人KRC4示教器全部按键不灵解决方法液压传动

组成:

1. 油箱:液压油型号为埃索46#抗磨液压油。

2. 电机m1,m2:380v异步电动机2台,(m1=11kw,n1=1450r/min;m2=1.5kw,n2=1450r/min)为齿轮泵组提供原动力,要求更换电机时一定注意相序。

3. 齿轮泵组p1;p2;p3;p4:工作泵机(p1max=300bar; p2max=210bar; p3max=210bar;)

冷却泵机(p4=160bar)

4. 溢流阀e10:调节系统工作压力;过载保护;

5. 单向阀26,27,29:单向接通,反向截止,防止油液倒流。

6. 压力继电器39:达到系统工作压力后,给电器反馈信号,完成自动循环动作。

7. 换向阀33:双电控三位四通换向阀,中位机能h型,中位时液压油卸荷

 

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