KUKA机器人KRC4示教器屏幕失灵触摸无反应

KUKA机器人KRC4示教器屏幕失灵触摸无反应

人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修

任一可提供6 bar压缩空气，且无油、干燥、过滤的气源均可。

1.2 泵机组成：

气缸（m）... 与泵机一起提升或降低跟压板；

跟压板（n） 泵机运行时，止流胶料，气缸引导跟压板进入胶桶中；

泵机 (f) 从胶桶中泵出胶料；

KUKA机器人KRC4示教器屏幕失灵触摸无反应软化剂罐 (d)... 给泵机提供软化剂；

软化剂 ... 溶解在活塞杆上的胶料；

通风孔 (k) 使泵机通风；

控制面板 (l)... 控制泵机元件，以及两个调节器调节泵机压力；

2.2点检维护

为避免涂胶系统运行时发生故障，我们建议执行以下的检查、维修和服务工作计划：

若检查时发现了故障，这些故障必须在初始化操作前予以校正。损坏部件要更换。

若涂胶系统长时间不使用，所有元件内部的胶料必须加以清除，以避免胶料硬化而阻塞定量机和其它元件。

进行定量机的维修工作时，要特别重视密封件和导向环。运行时的磨擦会导致密封件和导向环的磨损。这一磨损会引起泄漏。由于磨损很大程度上取决于胶料的特性，没有具体的更换密封件的间隔时间。

每周至少一次目测定量机的泄漏情况。

如果下列情况发生，必须更换密封件...