产品简介

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KUKA机器人示教器通电不显示菜单维修中心

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它所做的:
(1)提供电压，具有配电功能
(2)利用SIL2技术采集8台电机的位置信息进行位置反馈
(3)获取电机的实时温度(PTC)
(4)它也有自己的温度反馈，增加了热敏电子元件
(5)与控制器主机脑内mfc-dse功能数据采集卡进行数据交互
(6)在线诊断解算器的闭环电路是否中断

(7)评估EMD或EMT，并将数据保存到EDS(电子数据存储)。

KUKA机器人示教器通电不显示菜单维修中心此外，两个FPGA(现场可编程门阵列)可用于安全双通道分解器评估和分解器数据分析。其安全链类似于ABB，主要由逻辑门实现，而kuka则由电子元件触发。有一些不同之处。FPGA是一种不同于MCU的定制电路芯片。

如果两种fpga的任务相同，则进行数据比较，然后检测比较结果。当两个FPGA数据一致时，与控制系统的通信正常。相反，EtherCAT会中断错误报告。