KUKA机器人示教器开机屏幕不启动维修点

KUKA机器人示教器开机屏幕不启动维修点

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库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。

电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）KUKA机器人示教器开机屏幕不启动维修点开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

2、液压驱动

通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。

优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。