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KUKA机器人示教器开机无法启动技术支持热线

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发布时间:2020-10-11

产品型号:KUKA上门维修

KUKA上门维修KUKA机器人示教器开机无法启动技术支持热线的详细资料:

KUKA机器人示教器开机无法启动技术支持热线

 工业机器人伺服驱动器常见故障现象有:驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等;3.工业机器人主机常见故障现象有:开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修,滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机

 从上面第二步接着来。“添加”名字更改为Profibus8。Type of Unit的值更改为DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值选择 Profibus__FA1,然后*后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的KUKA机器人从站站点设置(如PLC里KUKA机器人的从站为第6号站,则此值设置为6),然后单击确认,现在别重启,后退。 这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。

2.KUKA机器人示教器开机无法启动技术支持热线双击Unit Type,选择DP__SLAVE__FA,将“InputSize”和“Output Size”设定为64。这样,数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认,别重启,后退。

3.下面开始设置KUKA机器人外部IO点。双击Signal。单击“添加”,名字设置为dil 1。Type ofSignal 选择数字量输入(Digital Input)如果是输出,则选用数字量输出(Digital Output) Assigned to Unit 选择Profibus 8 (之前设置的名字)(输入输出选择的一样)。Unit Mapping的设置是(输入的**个信号选择0,第二个信号选择1,输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

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